通过 SDIO 接口使用 AT 命令
概述
在 主控控制模式 下，为满足高性能和高吞吐量需求，可以使用 SDIO 外设接口进行数据传输。
主控设备作为 SDIO Host，AT 设备作为 SDIO Device，双方通过 SDIO 协议和特定通信格式进行 AT 命令交互。
请参考 AT 配置修改 设置 SDIO 接口。
引脚说明
SDIO 接口支持一线或四线两种模式，所需引脚如下：
一线模式（必须）：CMD、CLK、DATA0、DATA1
四线模式（可选）：DATA2、DATA3
GND 接地引脚
请参考 AT 配置修改 配置对应引脚组。
主控参考示例
代码仓库：https://github.com/Ameba-AIoT/ameba-rtos/tree/master/component/example/atcmd_host/atcmd_sdio_host
主控示例代码基于 STM32F429 平台，演示了 SDIO 主机与设备通信的流程，请参考 {SDK}/component/example/atcmd_host/atcmd_sdio_host/STM32/README.md 使用 Keil5 进行编译烧录。建议在正式开发前运行此代码示例，以验证连接和配置的正确性。之后，参考代码示例将其适配到特定 MCU 平台应用程序中。
在示例代码中，添加了一个 UART 任务用来接收 AT 命令并打印 AT 响应。整体数据流如下图所示：
备注
SDIO host 初始化的过程中，会配置 SDIO 协议，包括一线或四线模式、SDIO 频率等。
SDIO host 初始化需要等待 device 初始化完成后再开始。
如果发生接收或发送错误，需要 host 和 device 重新初始化 SDIO。
通信格式
通过 SDIO AT 命令传输或接收数据，需遵循以下格式规范：
Tx Descripter（16 字节） |
Data（Data Len 字节） |
Rx Descripter（16 字节） |
Data（Data Len 字节） |
字段说明：
- Tx Descripter:
发送数据的固定头，主要包含数据长度等信息。
- Rx Descripter:
接收数据的固定头，主要包含数据长度等信息。
备注
Tx/Rx Descripter 具体需要填充和识别的内容，可以参考主控示例代码的实现。
通信速率
SDIO 链路速率测试，请参考 AT+TEST 命令。
备注
由于 SDIO 协议在 host 端发送和接收数据的流程差异，接收数据的协议开销更大，所以下行速率会明显低于上行速率。